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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机讲解控制屏及进相运行的原理 控制屏面板上装有电压表、频率表、电流表、功率表、三相电流转换开关、三相电压转换开关、电压整定旋钮和各种指示灯等。 　　对于机油压力表、机油温度表、蓄电池充电电流表、水温表、起动按钮和起动电锁等部件，有的根据设计要求直接安装在控制屏面板上，有的安装在发电机或柴油机的仪表盘上。 　　1、用途 　　发电机控制屏是将发电机输出的电能分配给用户负载或用电设备，同时还用以指示发电机的运转情况和在负载变化的情况下保持发电机的电压稳定。 　　2、安装部件 　　控制屏内部安装的部件主要与发电机采用的励磁方式和柴油机的自动控制有关。 　　简单的控制屏内部一般都安装有电压调节器、硅整流二极管、变阻器、自动空气开关和电流互感器等部件；较复杂的控制屏内部还要安装过载及短路保护装置、电子调速器、可控硅、继电器以及各种保险装置和小型变压器等电气设 　　但是在高电压及超高压输电线路中，由于线路的电容效应大于负荷的感性效应，所以要求发电机发出容性无功功率来满足要求。此时发电机将降低励磁电压和电流，发电机功率因数超前运行，也叫进相运行。 　　发电机进相运行时，出口电压较低，厂用电电压也低。不是所有发电机都可以做到的，需要在订货时特殊要求。

发电机组机油压力传感器作用 (1)门电位器式压力传感器 柴油机都是靠润滑油润滑的，一旦润滑油压力过低，就会因缺油发生干摩擦，造成剧烈的磨损和发热，从而损坏柴油机。因此柴油机上均安装有油压测量装置，以监测润滑油压力，目前康明斯柴油机多采用电位器式压力传感器测量油压。该传感器由一个波纹膜片和一个滑线电位器组成。在柴油机油压发生变化时，波纹膜片产生位移，带动电位器上的触点滑动，从而改变电阻值。单线制下该传感器带一个接线端，其中的电位器通过一根导线与柴油机控制单元或油压指示表连接，另一极则搭铁。当与油压指示表连接时，若电位器阻值改变，油压指示表内部线圈通过的电流发生变化，从而带动指针偏转，指出润滑油压力值。油压增高时，传感器可变阻值下降，输出电流增大，油压降低时，情况正好相反。 当与控制单元连接时，传感器电位器与ECU内部上拉电阻分压后，产生一个随电位器阻值变化而变化的电压，柴油机ECU根据这一电压的变化测得柴油机润滑油压力。 这种油压测量装置中的滑线电位器具有机械触点，并且该触点要通过 达100mA的电流，而柴油机存在较大的振动，使得该传感器的机械、电气寿命受到一定影响。 (2)开关式压力传感器 润滑油油压开关也用于检测柴油机油压，它由膜片、触点和弹簧组成。工作过程中，当油压开关的膜片没有压力作用时，触点在弹簧力的作用下闭合；当有压力作用于膜片时，弹簧被压缩，触点张开。 开关式压力传感器一般与油压指示灯相连，开关式机油压力指示器的工作原理图。当柴油机没有润滑油油压时、膜片本受压力作用，油压开关的触点闭合，油压指示灯亮；当柴油机油压正常时，膜片受到压力作用、压缩弹簧，使触点张开，油压指示灯熄灭。 也有的机油压力传感器将电位器式和开关式结构结合在 一起，若负极搭铁，其接线柱有两个，其中一个输出电位器阻值变化信号，另一个输出开关信号。